La primera constancia nos sitúa en el año 1943, el cual tomó como referencia el escudo trinitario, que consiste en una franja roja vertical, superpuesta a otra azul horizontal, ambas del mismo tamaño. (Trinitarios Descalzos y que continúa siendo el signo de los trinitarios actuales) Completaba dicho escudo una cadena de grilletes a ambos lados, como símbolo de la esclavitud y redención, todo ello presidido por una corona.
En los años cincuenta, concretamente el 14 de julio de 1950, y con el fin de diferenciar el escudo representativo de la Cofradía, del escudo de la Hermandad del Santísimo Cristo de Gracia, se decide usar la Cruz Trinitaria, enmarcada en escudo de fondo blanco, en cuyo lado superior figurará la leyenda “Rescatado”; todo ello encajado en el centro de un águila bicéfala sobre campo blanco y fileteada de oro.
Para simplificarlo, se podía utilizar separadamente la parte central del mismo, que señalaba el distintivo principal, o sea, la Cruz Trinitaria y la leyenda. Cómo curiosidad, comentar que al no existir los colores en las impresiones, esta se realizaba manualmente.
A mediados de los años ochenta, se moderniza el escudo, definiendo el perfil del mismo, dándole un toque más elegante. Así mismo se procede a modificar sustancialmente la anchura de las rayas de la cruz trinitaria, la cual sigue siendo eje principal del escudo, todo ello con la leyenda de “Rescatado” en la parte superior del escudo trinitario. Cabe decir que el emblema del Águila Bicéfala las dos cabezas expresan la culminación del signo del águila como si se duplicase en importancia, representaría la autoridad más regia, soberanía imperial, rey de reyes, divinidad, es decir toda potestad duplicada en importancia.
La última modificación efectuada en el escudo de la Hermandad, data del 5 de mayo del 2007, cuya modificación fue aprobada por los Hermanos de la Cofradía, en la Asamblea General celebrada en esa fecha.
El escudo siguiendo el diseño del anterior, fue mejorado sustancialmente tanto en calidad, como en simbología. Está constituido por un águila bicéfala, en cuyo interior, en la parte central, la preside la cruz trinitaria y bajo las cabezas, coronado en la cruz, se lee la palabra Rescatado, la Corona simboliza así la protección de la Orden Trinitaria por el Rey Fernando VII, hecho ocurrido en el año 1819 cuando el Rey de España, Fernando I, figura como protector de la Orden Trinitaria por su labor.
En abril de 2021 el escudo es enriquecido y vectorizado, la obra es realizada por el artista el orfebre Cordobés Jesús de Julián, a continuación dejamos una breve descripción explicada por el artista: «el escudo de la hermandad se forma a partir de una gran águila bicéfala, elemento utilizado a lo largo de la historia, cuya simbología ha sido adoptada en la heráldica. Se presenta con cada una de las cabezas mirando hacia los extremos, las alas extendidas y las garras abiertas sin portar ningún atributo, toda ella en tonos ocres. Sobre el pecho de la misma a modo de escudo o blasón, de tipología española y coronado por la corona real, se presenta enmarcado en tonos dorados el escudo trinitario descalzo, formado por una cruz con el stipes en rojo y el patibulum en azul sobre fondo blanco, destacando unos rayos flamígeros plateados a modo de ráfaga en las intersecciones de la cruz. En la parte superior escudo puede leerse el título en letras mayúsculas “RESCATADO”.»